具体要求:
工作内容:
1.负责机器人控制系统软件方案设计,实现自主控制、运动规划、智能感知、系统调试等功能;
2.负责机器人运动控制算法设计与运动控制系统开发,确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性;
3.负责机器人路径规划算法(含避障)的设计与实现;
4.负责利用仿真软件对所设计的控制算法进行仿真验证;
5.负责视觉、激光雷达、超声等常用传感器的标定、调试及信号处理软件开发等;
6.负责人机交互界面开发;
7.负责机器人载荷适配和应用验证;
8.负责机器人的产品调试、性能测试、故障排查等工作;
9.编写技术文档,包括设计规范、技术专利和用户手册;
10.跟踪前沿的控制理论和技术发展,持续改进控制系统。
任职要求:
1.计算机、自动化、电子信息或通信等相关专业本科及以上学历;
2.2年及以上机器人控制、驱动、传感、交互等软件设计经验;
3.熟悉机器人ros系统,熟练使用linux基本命令;
4.至少掌握python/c++/vb/c#其中一门语言;
5.熟悉基础算法和数据结构;
6.熟悉运动仿真软件,具备机器人运动控制、机械臂运动轨迹规划、运动学建模知识;
7.具备一定的技术文件撰写能力;
8.具有良好的沟通能力、组织协调能力、项目策划能力、开拓创新能力以及解决问题能力。